clc

vx = 0.5;
vy = 0.5;
wz = 0;
[w1,w2,w3,w4] = mecanum_ik(vx,vy,wz);
[vx,vy,vz] = mecanum_fk(w1,w2,w3,w4);

fprintf("fk:-->(vx:%f vy:%f wz:%f)\r\n",vx,vy,vz);